岩之上堂から徒歩約10分畑道を行き車道にでて
　左折すると二十一番の石柱があります。
　大正12年（1923年）隣接した小学校の火災により
　類焼しました。その後廃寺を移築したのが現在の本堂であります。
　境内には、身代わり地蔵尊・地蔵塚・とげぬき地蔵
　従軍記念碑・文字のない指差し道標などがあります。
　平成28年6月永福寺新本堂が完成しました。
　　　　　　　　　　　　　秩父市寺尾3595　両神荘より約25分